为什么采样周期大时系统的稳定性会变差

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/19 02:39:43

为什么采样周期大时系统的稳定性会变差
为什么采样周期大时系统的稳定性会变差

为什么采样周期大时系统的稳定性会变差
内计数脉冲的多少就代表了电机转速的快慢.而获取编码器的计数值可以采用DSP相应的模块.比如说TMS320F2812这款芯片就有一个专门的QEP模块可以采集编码器计数脉冲.
控制电机的速度一般是利用PWM波,通过发出的PWM波的占空比就可以实现电机的调速了,还是以2812为例,它有专门的PWM模块,具体设置你参考相应的书籍吧
实现闭环的话大概流程是这样的：
首先保证你的硬件是完善的（电机,编码器,驱动器,DSP电路板）
1.在程序的中断里面可以设置采样周期,采集到计数后记过简单的计算
2.计算后得到PWM的占空比（算法我就不说了,你可以是简单的四则运算,噎可以到网上找更好的算法,还有啊,多大占空比对应多大速度看你的电机是什么型号了）
3.向电机驱动器发出经过计算后的PWM,驱动器会根据你发出的PWM波来调节电机的电压电流,从而调节电机的速度
这样就实现了 电机速度--编码器采集--DSP计算--PWM波--驱动器--电机速度改变--电机速度 的整个闭环过程了
PS：控制电机速度的话要有相应的驱动器或驱动板,你应该知道的吧
好了,我能说的大概就这么多了,不知道讲清楚了没有,……

为什么采样周期大时系统的稳定性会变差 在不知道采样周期T的情况下如何计算闭环系统稳定性 如何用matlab求系统的临界稳定采样周期 请教关于信号采样的问题与fft的问题.对周期信号采样时,采样区间取整周期数（例如5个周期）与非整周期数（例如5.1个周期）进行fft之后图形区别大吗,为什么?还有就是用matlab进行fft时,变换 试述数字调节系统的采样周期与控制周期有什么区别? 系统的稳定性是什么意思? 采样周期与扫描周期的区别 同一周期最高价含氧酸的稳定性如何变化为什么？ 信号采样的定义?何为采样周期?对采样周期有何要求? 判断该系统的稳定性 PID 采样周期和系统的运算周期之间的关系?DCS平台,要组态一个PID控制的阀门,假设CPU的运算周期是1秒,那么PID的采样周期最小可以设多少?根据香农定理,最小可以设2秒,运算周期是采样周期的2 单片机LM35温度AD转换时采用算术平均滤波法,采样N次,有没有采样周期的限制,采样期间会不会恰好温度又刚好变化 系统工程名词解释：系统演化 系统的稳定性 系统评价 程序稳定性 系统稳定性比较的指标是什么 数据采集系统数据采集时,基准电压值是怎么来的,为什么设置它?为啥分辨率越高采样越精确?什么是差分采样,什么样的数据采集场合需要用差分采样?为什么用它?它对数据有何影响?我是初学 非周期信号为什么被采样以后会出现周期性 干细胞增殖系统的自稳定性 提高系统稳定性的措施有哪些?