闭环传递函数C/R=(s+1)/(s^2+s+1),怎么求单位阶跃响应表达式

闭环传递函数C/R=(s+1)/(s^2+s+1),怎么求单位阶跃响应表达式 对于图示的闭环系统,你能帮我推导扰动作用下系统的闭环传递函数,以及扰动作用下的误差传递函数吗闭环函数：C(s)/N(s)=G2(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)]误差传递函数：E(s)/N(s)= --G2(s)H(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)]我 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1）,则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )=求详细点的答案 设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2）,怎么求闭环主导极点 已知一单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=10/(s+1).有一输入信号作用到闭环函数上.输入信号是r(t)=sin(t+30'),求闭环系统的稳态输出, 传递函数系统稳定性请问一个闭环系统的传递函数为Q(s)=s^2(s+1)/(s^3+s^2+K)为什么对于所有K不等于0都是不稳定的?怎么看出来的? 开环传递函数如何变成闭环传递函数已知开环函数G（s）H（s）=K/{s*（s+3）*（s^2+2*s+2）}试求它的闭环特征方程,要过程哦 二阶系统闭环传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3),请问阻尼比和Wn怎么求 、推导模拟电路的闭环传递函数Y(s)/X(s)?确定R、C、Rf、Ri与自然振荡角频率和阻尼之间的关系 传递函数C(s)/R(s)=(s^5+4s^4+3s^3+2s^2+1)/(s^6+5s^5+2s^4+4s^3+s^2+2)求微分方程表达式 假设某单位负反馈系统中 G（s）=（s+1）/（Js^2+2s+5）,Gc(s)=(Kp s+Ki)/s使用MATLAB推导出闭环系统的传递函数模型. 小白请教matlab高手开环传递函数f(s)=136/[s(3.75*10^-6*s^2+7.5*10^-3s+1)] 闭环传递函数f'(s)=1360/[s(3.75*10^-6*s^2+7.5*10^-3s+1)+136] 求教 怎么画这两个函数的幅频特性和相频特性曲线 系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为（ ） 跪求! 自动控制原理传递函数问题已知系统传递函数C(s)/R(s)=2/s^2+3s+2,且初始条件C(0)= -1,C'(0)=0,试求在输入r(t)=1(t)作用下的输出C(t) 为什么用拉氏反变换求得的结果与答案不一样?如果先对r(t)求拉氏变 求详细解答为什么选B而不是D,是不是答案错了若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/S(S+1),则该系统的闭环特征方程为 ( ).A、 S(S+1)=0 B、 (S+1)S+5=0C、S(S+1)+1=0 D、与是否为单位反馈系统有关 试分析当反馈环节H(s)=1时,前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节、微分环节、积分环节时,输入输出的闭环传递函数为什么? 自控考研题,闭环主导极点方面一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G（s）:要求：（1）在单位斜坡作用下的稳态误差为1.2（2） 三阶系统的一对闭环主导极点是S=-1+1j S=-1-1j求满足上面条 用matlab求传递函数的零点,极点传递函数如下：G(s)=Ke^(-2s)/((s+1)(s+2))不知如何用matlab输出其传递函数形式