利用加速度传感器如何测定位移

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/07 15:19:21

利用加速度传感器如何测定位移
利用加速度传感器如何测定位移

利用加速度传感器如何测定位移
先划分一个取样周期,比如50ms,
在这个时间段内测量一次加速度,然后根据以前累积下来的速度(包括速率和方向)和位置,计算前50ms的总位移和终点速度.
如此反复计算就可以得到结果.
很明显,取样时间缩短,精度会提高.但这会受到一些技术限制,比如计算机运算速度跟不上;加速度传感器本身存在响应时间等等.
此外,由于速度和位置总是累加的,这就存在累加误差,时间长了,总的精度就下降得很大.所以一般还用别的方法进行经常性的校正.
比如核潜艇上,在水下经常进行速度校正,可以测定相对海底的速度来修正速度的累积误差.位置校正一般要上浮(或将传感器上浮),通过卫星导航或者天文导航修正误差.有些国家在水底安放了水下声响航标,潜艇可不浮出水面进行修正.

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