作业帮有谁知道沿着墙角移动的机器人的原理?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/06 02:20:26
有谁知道沿着墙角移动的机器人的原理?
有谁知道沿着墙角移动的机器人的原理?
有谁知道沿着墙角移动的机器人的原理?
从最基本的层面来看,人体包括五个主要组成部分：
身体结构
肌肉系统,用来移动身体结构
感官系统,用来接收有关身体和周围环境的信息
能量源,用来给肌肉和感官提供能量
大脑系统,用来处理感官信息和指挥肌肉运动
当然,人类还有一些无形的特征,如智能和道德,但在纯粹的物理层面上,此列表已经相当完备了.
机器人的组成部分与人类极为类似.一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”.从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器
大多数机器人拥有一些共同的特性.首先,几乎所有机器人都有一个可以移动的身体.有些拥有的只是机动化的轮子,而有些则拥有大量可移动的部件,这些部件一般是由金属或塑料制成的.与人体骨骼类似,这些独立的部件是用关节连接起来的.
机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的.有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置；另一些则使用液压系统；还有一些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）.机器人可以使用上述任何类型的传动装置.
机器人需要一个能量源来驱动这些传动装置.大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电.此外,液压机器人还需要一个泵来为液体加压,而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐.
所有传动装置都通过导线与一块电路相连.该电路直接为电动马达和螺线圈供电,并操纵电子阀门来启动液压系统.阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径.比如说,如果机器人要移动一只由液压驱动的腿,它的控制器会打开一只阀门,这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒.承压流体将推动活塞,使腿部向前旋转.通常,机器人使用可提供双向推力的活塞,以使部件能向两个方向活动.
机器人的计算机可以控制与电路相连的所有部件.为了使机器人动起来,计算机会打开所有需要的马达和阀门.大多数机器人是可重新编程的.如果要改变某部机器人的行为,您只需将一个新的程序写入它的计算机即可.
并非所有的机器人都有传感系统.很少有机器人具有视觉、听觉、嗅觉或味觉.机器人拥有的最常见的一种感觉是运动感,也就是它监控自身运动的能力.在标准设计中,机器人的关节处安装着刻有凹槽的轮子.在轮子的一侧有一个发光二极管,它发出一道光束,穿过凹槽,照在位于轮子另一侧的光传感器上.当机器人移动某个特定的关节时,有凹槽的轮子会转动.在此过程中,凹槽将挡住光束.光学传感器读取光束闪动的模式,并将数据传送给计算机.计算机可以根据这一模式准确地计算出关节已经旋转的距离.计算机鼠标中使用的基本系统与此相同.
以上这些是机器人的基本组成部分.机器人专家有无数种方法可以将这些元素组合起来,从而制造出无限复杂的机器人.