小弟新手,有个关于ADAMS+MATLAB联合仿真的问题想请教下,大概情况是这样的：1、\x05首先将UG画的一个舵机伺服机构的机械实体模型导入ADAMS,舵机伺服机构主要由一个直流无刷电机,齿轮,滚珠丝

小弟新手,有个关于ADAMS+MATLAB联合仿真的问题想请教下,大概情况是这样的：1、\x05首先将UG画的一个舵机伺服机构的机械实体模型导入ADAMS,舵机伺服机构主要由一个直流无刷电机,齿轮,滚珠丝
小弟新手,有个关于ADAMS+MATLAB联合仿真的问题想请教下,大概情况是这样的：
1、\x05首先将UG画的一个舵机伺服机构的机械实体模型导入ADAMS,舵机伺服机构主要由一个直流无刷电机,齿轮,滚珠丝杠以及输出轴构成；
2、\x05各种运动副添加完毕,未加重力的情况下,机构可以按照实际情形来运动,且单位制为MMK；
3、\x05上步调通之后开始进行与MATLAB的联合仿真,输入变量定义为电机输出轴处的扭矩Torque,用一个单分量力矩构建,输出变量定义为电机轴转角速度velocity以及输出轴的转角angle,生成与MATLAB的联合仿真接口模块；
4、\x05在MATLAB中搭建好带控制器的系统仿真模型,进行阶跃信号的仿真；
5、\x05问题出现!反馈给控制器的一路信号是输出轴的转角信号,该信号在一开始仿真时就有数值,大概在1.5个degree,最终导致机构运动十分奇怪!其他信号相对来说比较正常；
6、\x05对于问题的一点个人推断：个人认为是由于输出轴中心marker——part1.cm的问题,输出轴转角变量表达式如下：AX(part1.cm),在ADAMS界面下的实体模型中,输出轴中心marker与全局坐标系本身有很大的位置以及转角差别,part1.cm详细信息：location（68,-5,14）,与全局坐标系角度关系（90,0,45）.由于输出轴中心marker本身与全局坐标系有一定的角度差,故而输出轴转角信号在一开始仿真时就有输出值,而导致控制系统输出异常；
7、\x05本人曾经尝试过的几种解决方法：（a）重新定义marker.在输出轴中心marker处重新加上两个marker,marker1和marker2,一个固定于大地,一个固定于输出轴本身,则转角表达式变为AX（marker1,marker2）,这样做的结果是输出角度为零；（b）修改输出轴marker信息.将输出轴本身的part1.cm的修改成与全局坐标系重合,结果直接导致输出轴质量中心的计算缺失,且角度输出结果依旧为零；
8、\x05本人想请教的问题是,在上述情况下,如何才能使得输出轴转角信号在一开始仿真时为零,且有输出转角信号?

小弟新手,有个关于ADAMS+MATLAB联合仿真的问题想请教下,大概情况是这样的：1、\x05首先将UG画的一个舵机伺服机构的机械实体模型导入ADAMS,舵机伺服机构主要由一个直流无刷电机,齿轮,滚珠丝
请你对照书籍仔细研究AX函数参数的含义,还要注意X轴是不是电机轴的旋转方向.
AX（?, ?）,把两个参数含义弄清了.注意电机轴相对自身轴线旋转多少角度.