CAN Bus

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/01 07:44:58

CAN Bus
CAN Bus

CAN Bus
CAN BUS -- 控制器局域网总线
Controller Area Network (CAN)是Robert Bosch GmbH专为汽车连接设备发明的一套汽车标准总线.它最初是为汽车市场而建立的(作为汽车总线)但是现在已经应用到由高速网络到低成本多元线束转化上.控制器区域网络(CAN)精确地设计了数据连接方案.其中包含逻辑连接控制(LLC)既数据传输控制、下层和信息传输控制(MAC)既各控制单元的控制、下层还有ISO/OSI相关模式的物理层方面.所有其它协议层都留给设计人员自行选择.在CAN模式下,所有设备既传感器及各控制单元都连接到一个信号共享的主线上,当数据被传输时,CAN系统按照一定规则形成多元数据载体通道/避免冲突(CSMA/CA).例如,有两个或者更多的设备在同一时间传输信息,按照优先级基于一定规则去判断那一个信息被允许继续传输.这样优化了汽车控制系统的线路连接,加快了数据传输和数据分析,有利于ECU综合管理汽车,大大增加了系统的安全性.这是一个充满活力的协议,故障被检测和记录,自动确认和检查故障,有1MB的二进制信息被使用